王磨镇,隶属于甘肃省陇南市成县,地处成县北部,东与徽县泥阳镇接壤,南与城关镇毗邻,西南与陈院镇接壤,西与二郎乡相邻,北与黄渚镇相接,距成县县城18千米,区域总面积166.1平方千米。
明朝时期,王磨镇一带属城北里;2005年8月,王磨乡和水泉乡合并为王磨镇。根据第七次人口普查数据,截至2020年11月1日零时,王磨镇常住人口为5862人。截至2023年6月30日,王磨镇辖15个行政村,乡镇人民政府驻王磨村上王下社。
2018年,王磨镇有工业企业1个,其中规模以上1个,有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市8个。